Язык сайта:
ВЫ ЗДЕСЬ: kvadrat-asg.com » Проекты » Разработка 2-х роботизированных комплексов для сварки изделий
Четверг, 26 Апреля 2018

Разработка 2-х роботизированных комплексов для сварки изделий

Заказчик: Катерпиллар Тосно (Caterpillar Tosno Ltd)

ООО «Квадрат СГ» совместно с членами Северо-западного технопарка «Высокие промышленные технологии» (ЗАО НТЦ «РОКАД» и ООО «Каскад») реализован проект «Два роботизированных сварочных комплекса» для «Катерпиллар Тосно». Комплексы предназначены для сварки «мотор-суппортов» (элемент рамы гусеничного экскаватора).

lent2 insp1.jpg 

В результате качество сварки значительно выше, чем при ручной сварке и полностью отвечает стандартам качества Катерпиллар Тосно. Комплекс удобен в работе и соответствует требованиям эргономики и техники безопасности (4 группа безопасности). Таким образом, отработана технология «тяжелой сварки» и достигнута высокая производительность, благодаря использованию - робота Fanuc Robot Arc Mate 120iB; двух двухосевых позиционеров Fanuc и поворотного стола.

lent2 lent2 lent2

Краткое описание комплекса:

Роботизированный сварочный комплекс предназначен для автоматической дуговой сварки изделий из углеродистой стали с габаритными размерами не более 650×650×770 (ширина × длина × высота относительно рабочей поверхности планшайбы позиционера) и весом не более 250 кг.

Предварительная сборка изделия “на прихватках” осуществляется вручную на сборочном стенде. Далее, при помощи тельфера, изделие перемещается на планшайбу двух осевого позиционера и фиксируется на ней с помощью зажимов.

Оператор выходит из рабочей зоны поворотного стола и, на панели оператора нажимает на кнопку разблокировки светового барьера для активизации системы безопасности. В случае пересечения лучей светового барьера, поворотный стол будет незамедлительно остановлен.

Взаимодействуя с меню оператора посредством нажатия кнопок пульта управления, оператор выбирает необходимый номер детали. При активации режима готовности оператора поворотный стол разворачивается, и система приводится в действие.

Перед запуском цикла сварки изделия система производит проверку корректности ввода номера детали. Сварка осуществляется «в горизонте» посредством изменения ориентации изделия в пространстве. Для этого, изменения позиций робота и двух осевого позиционера синхронизированы.

Сварка осуществляется в среде защитного газа с автоматической подачей проволоки. Источник дуговой сварки обеспечивает продолжительную сварку при токе 300 – 350 А.

Перед началом сварки робот корректирует программу путём ощупывания прилегающих поверхностей.

После коррекции программы зажигается дуга и начинается процесс сварки. В ходе сварки осуществляется автоматическое отслеживание шва в соответствии с технологией TAST (Through Arc Seam Tracking). Суть данной технологии заключается в корректировке траектории сварки путём отслеживания изменений сварочного тока, что в свою очередь является функцией изменения расстояния между соплом сварочного пистолета и поверхностью металла.

Функция задания колебаний встроена в систему управления роботом.

В результате длительного периода сварки сварочная горелка нагревается и за счёт линейного расширения металла деформируется. Для коррекции системы координат инструмента используется встроенная функция TorchMateII. Процесс корректировки занимает менее пяти секунд.

Для очистки сопла и продувки сопла используется специальное устройство. Данная операция выполняется через определённые промежутки времени или по завершению прогона шва.

В ходе сварки оператор снимает готовое изделие с планшайбы двухосевого позиционера находящегося в зоне загрузки-выгрузки изделия и устанавливает новую деталь, активируя режим готовности оператора.

По окончании сварки, в случае активированного режима готовности оператора происходит разворот поворотного стола и запуск цикла сварки для следующей детали.

Комплектация сварочной ячейки:

Наименование
Кол-во,
шт.
Сварочный робот
FANUC ArcMate-120iB
1
Двухосевой позиционер FANUC
2
Поворотный стол с защитным экраном
1
Защитные ограждения
1
Световая завеса безопасности
1
Сварочный аппарат
Lincoln Power Wave 655/R
1
Устройство подачи проволоки
Lincoln Power Feed 10R
1
Система очистки сопла TBi BRG 2000
1

Технические характеристики комплекса

Производительность, шт/час
2 мотора
Потребляемая мощность N, кВт
26
Количество осей
11
Точность позиционирования, мм
±0,5
Время остановки (мгновенно), с
0,204
Время остановки (плавно), с
1
Тормозной момент поворотного стола, [Nm]
10
Время поворота стола, с
20
Давление сжатого воздуха, атм
6
Кол-во потребляемого сжатого воздуха, кг/см3
6
Габаритные размеры
Длина, мм
6300
Ширина, мм
3900
Высота, мм
2500
Масса, кг
2000


Используемая продукция:

  • Роботизированные комплексы